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| 구 분 | 정당방위 | 긴급피난 |
| 기본사상 | 不正 대 正의 관계 | 正 대 正의 관계 |
| 법익의 범위 | 국가적ㆍ사회적 법익 제외 | 국가적ㆍ사회적 법익 포함 |
| 균 형 성 | 불요 | 필요 |
| 보 충 성 | 불요 | 필요 |
| 행위의 대상 | 침해자 | 침해자, 제3자 |
| 침해의 원인 | 사람의 행위 | 제한 없음. 행위성 불요 |
| 근 거 | 자기수호의 원리, 법수호의 원리 | 이익형량의 원칙, 목적설 |
| 계속적 침해(위난)의 인정여부 | 불인정(통설) | 인정(통설) |
| 효 과 | 위법성조각 | 위법성조각, 단 소수설 → 책임조각 |
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